Este post es parte del tutorial Flutter agregar push notificaciones para IOS y Android
Abrir el proyecto flutter en Visual studio code
Ahora buscamos los paquetes que necesitaremos en https://pub.dev y buscar firebase messaging
Click en “Installing” y seguir las instrucciones, para esta versión indica, agregar firebase_messaging: ^7.0.3 en el archivo pubspec.yaml las dependencias
... dependencies: flutter: sdk: flutter firebase_messaging: ^7.0.3 ...
Guardar el archivo y Visual Studio comenzará a obtener las dependencias, esperar que termine.

Si todo va bien debe mostrar el siguiente mensaje

Listo.