No necesita ninguna aplicación especial, solo que estén en la misma red.
Primero, conecte el dispositivo vía usb
buscamos una conexión por el puerto 5555
jsolis$ adb tcpip 5555
Desconectar el usb del dispositivo
Buscar la dirección IP del dispositivo en las configuraciones del dispositivo, podría depende del celular “Configuración > Acerca de la tablet (o Acerca del dispositivo ) > Estado > Dirección IP. O bien, en un dispositivo Wear OS, puedes buscar la dirección IP en Configuración > Configuración de Wi-Fi > Configuración avanzada > Dirección IP.”
Luego con la dirección IP conectate al dispositivo
jsolis$ /path_plattaform_tools/adb connect device_ip_address:5555
Verificar que adb lo liste ( en este caso use una ruta directa al ADB, revisar “problemas encontrados”)
jsolis$ /path_plattaform_tools/adb devices

Ahora vamos a android studio, si por defecto no lo detecta en la lista de dispositivo, prueba la opción “Troubleshoot device connections”

Y siga los pasos del asistente, next, next, finalizar

En mi caso use un plugin https://plugins.jetbrains.com/plugin/13156-android-wifiadb

Pasos para usarlo:
Desde el link presionar “GET” o desde android studio > preferences > plugins > buscar “android wify”

talves solicite reabrir android studio, luego ir “tools”>Wifi ADB

Luego en la ventana , en caso no aparezca el dispositivo pero en la consola si, podemos configurar la ruta al ADB, desde Settings>configure adb path

indicar la ruta y ok, luego al regresar presionar sobre “refresh” y ya debería aparecer el dispositivo en a lista y tabien en la del IDE

Con esto y podemos depurar, lanzar, test instrumentados, etc
Problemas encontrados:
adb server version (41) doesn’t match this client (40)
Para esto el comando adb que tenia direccionado era de una versión anterior, usando de la ultima versión logro listar los dispositivos, usando directament desde la ruta del plattaform tools actualizado
jsolis$ /Android/sdk/platform-tools/adb devices
Referencias:
Documentación oficial
https://developer.android.com/studio/command-line/adb#wireless
Plugin para reconocer el dispositivo vía wify para Android Studio
https://plugins.jetbrains.com/plugin/13156-android-wifiadb
Consultas sobre le conexión vía wify
https://stackoverflow.com/a/55179983/15149489
Problema con Adb server versión
https://github.com/Genymobile/scrcpy/issues/527